Heliocentrisme: de theorie dat de zon het middelpunt van het universum is (1609)
Realistisch interpretatie van het heliocentrisme: De planeten en aarde draaiden daadwerkelijk om de zon heen
Primaire kwaliteiten: kwaliteiten die in wiskundige termen kunnen worden omschreven, kwantitatieve eigenschappen zoals omvang, gewicht, plaats en beweging
Secundaire kwaliteiten: ideeën die alleen alleen in het bewustzijn bestaan zoals smaak, kleur, temperatuur
➝ Volgens Galilei deden in de wetenschap alleen de primaire kwaliteiten er toe
➝ De natuur is volgens hem machinistisch, en kan worden beschreven mbv de wiskunde
• Mechanistisch-mathematische tak v.d. wetenschappelijke revolutie, Galilei als centraal figuur